RCC外设依赖
好问题，这正是理解 STM32F1 架构的关键点。RCC 的位置其实有"两个身份"，很多人混淆就在这里。 一、RCC 到底在哪一层？——双重身份 物理上：RCC 是挂在 AHB 总线上的一颗"外设" 地址 0x40021000，有自己的寄存器组（CR、CFGR、AHBENR、APB1ENR、APB2
pwm
本课目标（2.2 PWM 呼吸灯） 理解 PWM：占空比 = CCR ÷ ARR，频率 = 时钟 ÷ (PSC+1) ÷ (ARR+1) 用定时器通道输出 PWM，用改变 CCR 的办法让 LED 平滑地“亮→暗→亮” 验收标准：LED 亮度连续变化、不闪烁（仿真里用逻辑分析仪看 PA1 波形更直观
矩阵按钮控制数码显示
矩阵按键 + 数码管倒计时系统 — 使用手册 芯片: STC8A8K64D4 @ 24MHz | 函数库: ESD_STC8 V3.0 一、全局变量 变量名 类型 说明 gear uchar 挡位，范围 1~9，默认 1 time_set uchar 倒计时预设秒数，范围 1~99，默认 30 ti
多档位舵机控制
串口每收一帧只切换档位不重置方向，舵机在主循环里自动按步长在 0↔各档角度间往复并可调速。
