串口屏多档位舵机控制
2026-05-28 13:24
解析 DGUS 串口屏触摸返回帧，基于四档模式控制 SG90 舵机往复扫动。
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串口每收一帧只切换档位不重置方向，舵机在主循环里自动按步长在 0↔各档角度间往复并可调速。
概述 DGUS 帧与控件数据长度：buf[2] 表示命令到帧尾的总字节数；83 帧公式：buf[2] = 1 + 2 + 1 + (字数 × 2)；82 帧公式：buf[2] = 1 + 2 + (字数 × 2)；变量字长由 DGUS Tool 的变量类型决定。
介绍在 Linux 下的包名查找、保留配置的卸载，以及完全删除（连同配置文件）的操作方法。
本文概述 GPIO、 Delay、 INT、 PIT、 UART、 ADC、 PWM、 EEPROM、 PCA、 DMA 等 模块的 初始化、读取、输出、中断与控制函数及参数。
串口每收一帧只切换档位不重置方向，舵机在主循环里自动按步长在 0↔各档角度间往复并可调速。
概述 DGUS 帧与控件数据长度：buf[2] 表示命令到帧尾的总字节数；83 帧公式：buf[2] = 1 + 2 + 1 + (字数 × 2)；82 帧公式：buf[2] = 1 + 2 + (字数 × 2)；变量字长由 DGUS Tool 的变量类型决定。
通过个人资料中的 Global API Key 与 登录邮箱，使用 curl 更改 IPv6 设置，value 为 off 或 on。
使用 UFW 管理防火墙：查看状态、允许或拒绝端口（如 22/tcp）、设置默认策略拒绝所有入站并允许所有出站，然后启用。
sudo swapon /swapfile 挂载硬盘 mount /dev/sdb /data
总结常用控制结构：条件、循环与跳转。
本文概括 gdb 常用调试快捷键： b 断点、 l 显示代码、 r 运行、 n 下一步、 p 打印变量、 c 跳转下一个断点。
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简述 C 标准库内存管理：malloc 调用内存、calloc 不初始化、realloc 调整、free 释放。
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展示一个双向链表及常用操作：初始化、头尾插入、删除、遍历。
带哨兵头尾的链表及其初始化、插入、删除、遍历、释放的实现。
给出一个简单的循环队列实现，涵盖初始化、释放、判满、判空、入队与出队。
介绍在 Linux 下的包名查找、保留配置的卸载，以及完全删除（连同配置文件）的操作方法。
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DNS 解析、主机信息获取，以及 HTTP 请求/响应的基础示例
介绍 UDP 套接字通信要点，含 recvfrom 与 sendto 的用法、参数与返回值，以及服务器和客户端实现示例。
本文概述如何使用 socket、bind、listen、accept、recv、send 等 系统调用，创建套接字，绑定地址，启动侦听，接受连接，完成数据 收发的基本流程，并通过 TCP 服务器/客户端示例展示，同时介绍 htonl、htons、ntohl、ntohs 等字节序转换函数的作用。