档位控制
串口每收一帧仅切换档位；舵机通过新 servo_sweep() 在 0↔各档最大角度间自动往复，调 sweep_timer 控制速度。
dgus数据解析
概述 DGUS 帧与控件数据长度：buf[2] 表示命令到帧尾的总字节数；83 帧公式：buf[2] = 1 + 2 + 1 + (字数 × 2)；82 帧公式：buf[2] = 1 + 2 + (字数 × 2)；变量字长由 DGUS Tool 的变量类型决定。
ubuntu软件卸载
介绍在 Linux 下的包名查找、保留配置的卸载，以及完全删除（连同配置文件）的操作方法。
stc8a8k64d4函数库
本文概述 GPIO、 Delay、 INT、 PIT、 UART、 ADC、 PWM、 EEPROM、 PCA、 DMA 等 模块的 初始化、读取、输出、中断与控制函数及参数。
xrdp远程桌面
apt install xrdp
service xrdp restart
位运算
按位运算简介：用掩码实现单个位的置0/置1，以及区间位的整段置0/置1。
udp
介绍 UDP 套接字通信要点，含 recvfrom 与 sendto 的用法、参数与返回值，以及服务器和客户端实现示例。
