档位控制
2026-05-16 17:32
串口每收一帧仅切换档位;舵机通过新 servo_sweep() 在 0↔各档最大角度间自动往复,调 sweep_timer 控制速度。
串口每收一帧仅切换档位;舵机通过新 servo_sweep() 在 0↔各档最大角度间自动往复,调 sweep_timer 控制速度。
概述 DGUS 帧与控件数据长度:buf[2] 表示命令到帧尾的总字节数;83 帧公式:buf[2] = 1 + 2 + 1 + (字数 × 2);82 帧公式:buf[2] = 1 + 2 + (字数 × 2);变量字长由 DGUS Tool 的变量类型决定。
介绍在 Linux 下的包名查找、保留配置的卸载,以及完全删除(连同配置文件)的操作方法。
本文概述 GPIO、 Delay、 INT、 PIT、 UART、 ADC、 PWM、 EEPROM、 PCA、 DMA 等 模块的 初始化、读取、输出、中断与控制函数及参数。
apt install xrdp service xrdp restart
STC8A8K64D4-45I-LQFP48.PDF
按位运算简介:用掩码实现单个位的置0/置1,以及区间位的整段置0/置1。
线程及其同步机制、互斥锁、条件变量
DNS 解析、主机信息获取,以及 HTTP 请求/响应的基础示例
介绍 UDP 套接字通信要点,含 recvfrom 与 sendto 的用法、参数与返回值,以及服务器和客户端实现示例。